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SB-JXM机械手实训模型
参考图
（一) 功能概述
机械臂将前一工作站上的工件抓起并输送到下一工作站。机械臂双杆气缸、单杆活塞气缸、旋转气缸和气动夹爪等部件组成，通过旋转移动、上下伸缩、抓取等动作，将前一站上的工件抓起并输送到下一工作站。
（二）可以组合的形式：
搬运站、加工站
上料检测站、搬运站
搬运站、传送带模块
搬运站、分类工作站……
（三）系统构成：
1.铝合金底板
2.I/O接线端子
3.过滤调压组件
4.电磁阀
5.旋转气缸
6.双杆气缸
7.单杆型活塞气缸
8.气动手指
9.支架组件
（四）技术数据：
工作压力：0.4～0.6MPa
电源：DC24V信号输入：24V数字开关量
信号输出：24V数字开关量
五、实训项目
1.了解传感器的应用
2.了解气动元件的结构
2.电气控制系统安装调试
4.机械系统安装调试
5.系统维护和故障检测技术
6.掌握电气排线基本规则
设备主要配置清单
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名 称
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型 号
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数量
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单 位
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铁质喷塑机座
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1
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件
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电磁阀
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SMC 24V
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3
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件
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双杆气缸
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SMC
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1
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件
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单杆气缸
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SMC
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1
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件
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气爪
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SMC
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1
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件
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磁性开关
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SMC
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6
|
件
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摆台
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|
1
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件
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减压阀
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|
1
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件
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说明书
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实验指导书
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1
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册
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--详细资料
